Guarapari tem à disposição um dos trechos mais variados do litoral capixaba: destinos de praia, uma capital histórica e destinos de serra que trocam o calor por cachoeiras e clima ameno. Este guia reúne 10 cidades próximas a Guarapari, com distância, tempo de carro, acesso e o que cada uma oferece — sempre deixando claro quando um número é uma estimativa, não um valor fixo.

Guias individuais para planejar sua viagem
Escolha o destino para consultar atrações, sugestões de roteiro e orientações de acesso. Os guias também indicam cidades relacionadas para continuar o planejamento.
Anchieta (ES): o que fazer, praias e roteiro saindo de Guarapari
Piúma (ES): o que fazer, praias e passeio saindo de Guarapari
Marataízes (ES): Lagoa do Siri, praias e roteiro de viagem
Alfredo Chaves (ES): Matilde, cachoeiras e roteiro de um dia
Iconha (ES): turismo rural, natureza e como planejar a visita
Domingos Martins (ES): Campinho, Pedra Azul e roteiro na serra
Vila Velha (ES): Convento da Penha e roteiro saindo de Guarapari
Vitória (ES): centro histórico e roteiro cultural saindo de Guarapari
Rio Novo do Sul (ES): mirantes, turismo rural e roteiro de visita
Cachoeiro de Itapemirim (ES): roteiro cultural e o que conhecer
Quais cidades ficam perto de Guarapari
As mais próximas são Anchieta e Piúma, ambas entre 25 e 36 km pela Rodovia do Sol (ES-060), dependendo da rota e do ponto de partida considerado. Na sequência vêm Alfredo Chaves (≈ 43 km), Iconha (≈ 50 km), Vila Velha (≈ 51 km) e Vitória (≈ 55 km). Mais distantes, mas ainda viáveis em um dia, estão Marataízes (≈ 64 km), Domingos Martins (≈ 65 km) e Rio Novo do Sul (≈ 69 km). Para quem quer ir além, Cachoeiro de Itapemirim fica a cerca de 92 km.
Distância, tempo e perfil de cada cidade
| Cidade | Distância aproximada | Tempo de carro | Principal acesso | Direção | Perfil | Melhor para | Bate-volta? |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Anchieta | 25–36 km | 30–45 min | ES-060 (Rod. do Sol) | Sul | Praia e história | Casais e famílias | Sim |
| Piúma | 36 km | 45–51 min | ES-060 | Sul | Praia e artesanato | Famílias com crianças | Sim |
| Alfredo Chaves | 40–43 km | 44–45 min | BR-101 | Oeste/Interior | Serra e gastronomia italiana | Casais | Sim |
| Iconha | 47–52 km | 48–55 min | BR-101 | Oeste/Interior | Agroturismo e cachoeiras | Natureza | Sim |
| Vila Velha | 48–51 km | 50–57 min | ES-060 | Norte | História e praia urbana | Todos os perfis | Sim |
| Vitória | 52–55 km | 55 min–1h10 | BR-101 | Norte | Capital, cultura e gastronomia | Casais e cultura | Sim |
| Marataízes | 63–65 km | 1h10–1h30 | ES-060, conforme o destino | Sul | Praia, lagoa e bares | Jovens e famílias | Parcial |
| Domingos Martins | 65–67 km | 1h05–1h20 | BR-101 + BR-262 | Serra | Montanha e arquitetura pomerana | Casais e natureza | Parcial |
| Rio Novo do Sul | 66–71 km | 1h05–1h10 | BR-101 | Sul/Interior | Mirantes e turismo rural | Famílias com crianças | Parcial |
| Cachoeiro de Itapemirim | 90–94 km | 1h30–1h40 | BR-101 | Sul/Interior | Cidade histórica e trilhas | Roteiro de 2 dias | Não recomendado |
As distâncias e tempos são aproximados e podem variar conforme o ponto de partida em Guarapari, trânsito, obras, condições da rodovia, período do ano e a rota escolhida por cada aplicativo de navegação.
Por que duas fontes mostram distâncias diferentes
É comum encontrar números distintos para o mesmo trajeto — Anchieta, por exemplo, aparece como 25 km em uma fonte e 36 km em outra. Isso acontece porque o ponto de partida considerado (centro da cidade, prefeitura ou um bairro específico) muda o resultado, porque a distância pode ser calculada em linha reta — que ignora curvas e relevo — ou pela estrada real, e porque cada aplicativo de navegação pode sugerir uma rota diferente, mais curta ou mais rápida, alterando o total de quilômetros. Por isso, este guia apresenta faixas, não valores únicos, e indica a rodovia de referência usada no cálculo.
Cidades próximas de Guarapari por perfil de viagem
Para praia: Anchieta, Piúma e Marataízes. Para família: Piúma e Vila Velha podem entrar no planejamento, conforme a estrutura e as condições do local escolhido. Consulte a sinalização de banho e os acessos antes da visita. Para casal: Vitória, Domingos Martins e Alfredo Chaves. Para história: Anchieta, com os marcos jesuíticos, e Vila Velha, com o Convento da Penha. Para natureza e cachoeiras: Iconha e Alfredo Chaves. Para serra: Domingos Martins. Para gastronomia: Alfredo Chaves, pela cozinha italiana, e Vitória, pela variedade urbana. Para viagem econômica e rápida: Anchieta e Piúma, pela proximidade e pelo transporte coletivo disponível.
Cidades próximas de Guarapari por direção
Ao sul, pela ES-060: Anchieta, Piúma e Marataízes. Ao norte, rumo à Grande Vitória: Vila Velha e Vitória. A oeste, no interior mais próximo: Alfredo Chaves e Iconha. Na região serrana, mais distante: Domingos Martins. Essa divisão ajuda a montar roteiros sem cruzar a região de um lado a outro no mesmo dia.
Cidades próximas de Guarapari para bate-volta
| Destino | Tempo aproximado | Perfil | Vale bate-volta? | Melhor para |
|---|---|---|---|---|
| Anchieta | 30–45 min | Praia e história | Sim, com folga de tempo | Praia tranquila |
| Piúma | 45–51 min | Praia e artesanato | Sim | Família |
| Alfredo Chaves | 44–45 min | Serra e gastronomia | Sim | Casal |
| Iconha | 48–55 min | Natureza | Sim | Cachoeiras |
| Vila Velha | 50–57 min | História | Sim | Cultura rápida |
| Vitória | 55 min–1h10 | Capital | Sim, com dia cheio | Passeio urbano |
| Marataízes | 1h10–1h30 | Praia | Parcial | Só com saída bem cedo |
| Domingos Martins | 1h05–1h20 | Serra | Parcial | Melhor com pernoite |
Bate-volta curto: Anchieta e Piúma, pela proximidade. Bate-volta de praia: Anchieta, Piúma e Marataízes, esta última exigindo saída antecipada. Bate-volta cultural: Vila Velha e Vitória. Bate-volta de natureza: Iconha e Alfredo Chaves. Bate-volta em família: Piúma, pela combinação de praia calma e estrutura para crianças.
Qual cidade próxima de Guarapari escolher?
Se você quer praia com estrutura simples e pouca distância, Anchieta ou Piúma resolvem. Se quer história e um marco arquitetônico conhecido, Vila Velha, com o Convento da Penha, é a escolha mais direta. Se a prioridade é cachoeira e agroturismo, Iconha entrega isso sem exigir uma viagem de serra completa. Se o plano é clima de montanha, Domingos Martins é a opção mais completa, mas exige mais tempo de estrada. E se o objetivo é um passeio rápido, de poucas horas, Anchieta continua sendo a rota mais curta a partir de Guarapari.
Anchieta
Veja o guia de Anchieta: o que conhecer e como organizar a visita.
Distância aproximada de Guarapari: 25 a 36 km, conforme a rota. Tempo aproximado: 30 a 45 minutos pela Rodovia do Sol (ES-060). Por que conhecer? Anchieta reúne um dos conjuntos históricos mais preservados do litoral do Espírito Santo, ligado à trajetória do padre José de Anchieta, ao lado de praias de águas calmas.

O que fazer? A Igreja Nossa Senhora da Assunção e o museu no antigo aposento do padre Anchieta são os principais pontos históricos. Nas praias, Iriri, Ubu e Castelhanos concentram a maior parte do movimento turístico. Para quem vale a pena? Casais, famílias e visitantes interessados em história colonial e jesuítica. Dá para bate-volta? Sim, com folga de tempo até para visitar mais de um ponto no mesmo dia. Quanto tempo reservar? Meio dia é suficiente para o centro histórico; um dia inteiro se incluir praia.
Atenção: nos meses de verão, o acesso pelas praias de Iriri e Ubu fica mais lento pelo aumento de veículos.
Piúma
Veja o guia de Piúma: o que conhecer e como organizar a visita.
Distância aproximada: 36 km. Tempo aproximado: 45 a 51 minutos pela ES-060. Por que conhecer? Piúma combina praia voltada a famílias com um artesanato local característico, feito com conchas, e passeios de barco para ilhas próximas.

O que fazer? Orla de Piúma, artesanato de conchas, Praia Maria Neném e contemplação na Ilha do Gambá. O Monte Aghá é uma referência da paisagem; atividades de trilha exigem planejamento próprio. Passeios embarcados devem ter operação e local de saída confirmados. Para quem vale a pena? Famílias com crianças e quem busca passeio de barco. Dá para bate-volta? Sim. Quanto tempo reservar? Um dia, especialmente se incluir passeio às ilhas.
Atenção: entre dezembro e março a procura aumenta bastante, o que reflete na disponibilidade de passeios de barco.
Alfredo Chaves
Veja o guia de Alfredo Chaves: o que conhecer e como organizar a visita.
Distância aproximada: 40 a 43 km. Tempo aproximado: 44 a 45 minutos pela BR-101. Por que conhecer? É um dos municípios de colonização italiana do Espírito Santo, com paisagem de montanha e gastronomia baseada em massas, vinhos e produtos coloniais. O que fazer? Matilde, com a Cachoeira Engenheiro Reeve e a Estação Ferroviária, além de comunidades e passeios rurais. O trajeto até Matilde deve ser calculado separadamente daquele até a sede municipal. Para quem vale a pena? Casais e quem busca gastronomia diferenciada sem se afastar muito do litoral. Dá para bate-volta? Sim. Quanto tempo reservar? Meio dia a um dia.
Atenção: parte dos atrativos rurais depende de estradas de terra; vale confirmar o acesso antes de ir, principalmente em período de chuva.
Iconha
Veja o guia de Iconha: o que conhecer e como organizar a visita.
Distância aproximada: 47 a 52 km. Tempo aproximado: 48 a 55 minutos pela BR-101. Por que conhecer? É um destino tranquilo, com produção agrícola e cachoeiras que funcionam como complemento de natureza depois da praia. O que fazer? Trilhas leves, cachoeiras e propriedades de agroturismo com gastronomia caseira. Para quem vale a pena? Quem busca contato com a natureza e ritmo mais calmo. Dá para bate-volta? Sim. Quanto tempo reservar? Meio dia.
Atenção: a maior parte dos passeios de cachoeira depende de acesso rural; leve calçado adequado.
Vila Velha
Veja o guia de Vila Velha: o que conhecer e como organizar a visita.
Distância aproximada: 48 a 51 km. Tempo aproximado: 50 a 57 minutos pela ES-060. Por que conhecer? Reúne o Convento da Penha, um dos principais cartões-postais do estado, junto de praias urbanas movimentadas. O que fazer? Convento da Penha, Praia da Costa, Itapoã, Museu Vale e a Terceira Ponte, com vista para a Grande Vitória. Para quem vale a pena? Quem quer combinar história, mirante e vida urbana em um único passeio. Dá para bate-volta? Sim. Quanto tempo reservar? Um dia.
Atenção: o trânsito na ES-060 piora em horários de pico e feriados.
Vitória
Veja o guia de Vitória: o que conhecer e como organizar a visita.
Distância aproximada: 52 a 55 km. Tempo aproximado: 55 minutos a 1h10 pela BR-101. Por que conhecer? É uma das poucas capitais brasileiras construídas sobre uma ilha, com orla extensa e centro histórico com casarões e igrejas coloniais. O que fazer? Parque Pedra da Cebola, Ilha do Boi e o centro histórico da capital. Para quem vale a pena? Quem quer unir a praia em Guarapari com um dia de cultura, gastronomia e vida noturna na capital. Dá para bate-volta? Sim, reservando o dia inteiro. Quanto tempo reservar? Um dia.
Atenção: confira a rota, eventuais cobranças e o trânsito no horário escolhido para chegar à capital.
Marataízes
Veja o guia de Marataízes: o que conhecer e como organizar a visita.
Distância aproximada: 63 a 65 km. Tempo aproximado: 1h10 a 1h30 pelo itinerário escolhido até o destino final. Por que conhecer? Tem águas de tom azul-escuro características, pela foz do rio Itapemirim, e uma orla com boa oferta de bares e restaurantes.

O que fazer? Praia e lagoa do Siri, com pedalinhos e caiaques, aluguel de jet-ski e a enseada dos Cações, procurada para observar revoadas de aves. Para quem vale a pena? Famílias e grupos que buscam orla com estrutura de bares. Dá para bate-volta? Parcialmente — o trajeto mais longo torna o dia cheio, melhor saindo de manhã bem cedo. Quanto tempo reservar? Um dia inteiro.
Atenção: em verão e feriados prolongados, o movimento na orla e na lagoa aumenta bastante.
Domingos Martins
Veja o guia de Domingos Martins: o que conhecer e como organizar a visita.
Distância aproximada: 65 a 67 km. Tempo aproximado: 1h05 a 1h20 pela BR-101 e BR-262. Por que conhecer? É um dos destinos de serra mais conhecidos do Espírito Santo, com clima ameno e arquitetura de influência alemã e pomerana. O que fazer? Campinho, a sede municipal, e a região de Pedra Azul são bases diferentes. Escolha uma delas e calcule o trajeto até o endereço final; a distância até a sede não representa a distância até o parque. Consulte o Iema para as regras de visitação. Para quem vale a pena? Quem quer fugir do calor do litoral e busca paisagem de montanha. Dá para bate-volta? Dá, mas o ideal é reservar mais tempo ou pernoitar, já que parte do trajeto é serra. Quanto tempo reservar? Um dia inteiro, ou uma noite para aproveitar melhor.
Atenção: neblina e curvas na subida da serra pedem atenção extra, principalmente à noite.
Rio Novo do Sul
Veja o guia de Rio Novo do Sul: o que conhecer e como organizar a visita.
Distância aproximada: 66 a 71 km. Tempo aproximado: 1h05 a 1h10 pela BR-101. Por que conhecer? O município reúne paisagens do interior, mirantes e propriedades de agroturismo, segundo a apresentação turística da prefeitura. O que fazer? Mirante de Tentativa e turismo rural, com confirmação prévia do acesso e do atendimento. Para quem vale a pena? Quem já conhece as cidades litorâneas mais próximas e quer uma experiência diferente. Dá para bate-volta? Parcialmente, dependendo do horário de saída. Quanto tempo reservar? Um dia.
Atenção: confirme o percurso até o atrativo rural e a necessidade de caminhada; chegar à sede não significa chegar ao mirante.
Cachoeiro de Itapemirim
Veja o guia de Cachoeiro de Itapemirim: o que conhecer e como organizar a visita.
Distância aproximada: 90 a 94 km. Tempo aproximado: 1h30 a 1h40 pela BR-101. Por que conhecer? É um dos principais centros urbanos do interior sul do Espírito Santo, com patrimônio histórico e opções de trilha e montanhismo nas proximidades. O que fazer? Centro histórico e passeios de natureza na região, incluindo trilhas conhecidas no estado. Para quem vale a pena? Viajantes que já percorreram as cidades mais próximas e têm dois dias disponíveis. Dá para bate-volta? Não é recomendado como bate-volta rápido, pela distância e pelo tempo de estrada. Quanto tempo reservar? Ao menos uma noite.
Atenção: por ser o destino mais distante desta lista, vale planejar com folga de tempo e checar a previsão do tempo antes de sair.
Como chegar às cidades próximas de Guarapari
A Rodovia do Sol (ES-060) é o principal acesso para o sul, ligando Guarapari a Anchieta, Piúma e, seguindo viagem, a Marataízes. A BR-101 conecta Guarapari ao norte, em direção a Vila Velha e Vitória, e também dá acesso a Alfredo Chaves, Iconha, Rio Novo do Sul e Cachoeiro de Itapemirim. Para chegar a Domingos Martins, o trajeto combina a BR-101 com a BR-262, que sobe para a região serrana. Condições de tráfego, obras e sazonalidade turística podem alterar o tempo de viagem em qualquer uma dessas rotas.
Anchieta x Piúma x Marataízes: qual escolher?
As três ficam na mesma direção, sul, pela ES-060, mas atendem perfis diferentes. Anchieta é a mais próxima e combina praia com o acervo histórico jesuítico. Piúma tem praia mais indicada para crianças e passeios de barco para ilhas. Marataízes é a mais distante das três, mas compensa com uma orla mais estruturada em bares e a lagoa do Siri, além de esportes aquáticos como jet-ski e caiaque. Para um dia rápido, Anchieta ou Piúma são as escolhas mais práticas; para um roteiro de dia cheio com mais estrutura de lazer, Marataízes rende mais.
Perguntas frequentes sobre as cidades próximas a Guarapari
1. Qual é a cidade mais próxima de Guarapari?
Anchieta é geralmente apontada como a mais próxima, com distância que varia entre 25 km e 36 km dependendo da rota e da fonte consultada.
2. Quais cidades ficam até 50 km de Guarapari?
Anchieta, Piúma, Alfredo Chaves e Iconha ficam dentro dessa faixa, considerando a distância pela rodovia.
3. Quais cidades ficam a até 100 km de Guarapari?
Praticamente todas as citadas neste guia, incluindo Vila Velha, Vitória, Marataízes, Domingos Martins, Rio Novo do Sul e Cachoeiro de Itapemirim.
4. Guarapari fica perto de Vitória?
Sim. A capital do Espírito Santo fica a cerca de 52 a 55 km, com viagem de aproximadamente uma hora pela BR-101.
5. Guarapari fica perto de Vila Velha?
Sim, é uma das cidades mais próximas na direção norte, a cerca de 48 a 51 km, geralmente entre 50 minutos e uma hora de carro.
6. Quanto tempo leva de Guarapari até Anchieta?
Entre 30 e 45 minutos de carro, pela Rodovia do Sol.
7. Quanto tempo leva de Guarapari até Piúma?
Entre 45 e 51 minutos de carro, também pela ES-060.
8. Quanto tempo leva de Guarapari até Marataízes?
Entre 1h10 e 1h30, dependendo do ponto de saída, do destino e da rota escolhida.
9. Qual cidade perto de Guarapari é melhor para cachoeira?
Iconha e Alfredo Chaves são as referências mais próximas para quem busca cachoeira sem se afastar muito do litoral.
10. Qual cidade perto de Guarapari é melhor para praia?
Anchieta, Piúma e Marataízes concentram as praias mais procuradas entre as cidades vizinhas.
11. Qual cidade é melhor para fazer bate-volta saindo de Guarapari?
Anchieta e Piúma, pela proximidade e pelo tempo de viagem mais curto.
12. É possível visitar essas cidades sem carro?
Sim. Anchieta, Piúma, Marataízes e Vitória têm linhas de ônibus intermunicipais a partir de Guarapari, embora o carro ofereça mais flexibilidade de horário.
13. Qual é a cidade mais distante desta lista?
Cachoeiro de Itapemirim, a cerca de 90 a 94 km, com viagem de 1h30 a 1h40.
14. Por que a distância até uma mesma cidade varia entre sites diferentes?
Porque cada fonte pode calcular a partir de um ponto de saída diferente, usar distância em linha reta em vez de rodoviária, ou considerar uma rota distinta — por isso este guia sempre apresenta faixas em vez de um número único.
Conclusão: qual cidade combina com sua viagem
Não existe uma resposta única para qual cidade visitar perto de Guarapari — a escolha depende do que você busca. Quem quer praia com pouco deslocamento encontra em Anchieta e Piúma a combinação mais prática. Quem prioriza natureza e cachoeira tem em Iconha e Alfredo Chaves as opções mais acessíveis. Quem busca história soma o acervo jesuítico de Anchieta ao Convento da Penha, em Vila Velha. Quem tem um dia livre para um bate-volta mais longo encontra na capital, Vitória, cultura e gastronomia. E quem pode dedicar mais tempo à viagem, com pernoite, tem em Domingos Martins o clima de serra mais completo da região. Antes de sair, vale conferir a previsão do tempo e as condições de tráfego na ES-060, BR-101 e BR-262, principais vias de acesso a essas cidades.
Conteúdo atualizado em setembro de 2026.
Veja também:
- Guia Turístico de Guarapari
- Principais Atrações Turísticas de Guarapari
- Guarapari o que fazer? Guia Completo de Turismo
- Guia Completo de Hospedagem em Guarapari
- Cidades Próximas a Guarapari
Referências para organizar os passeios
Consulte as informações oficiais sobre os circuitos de Alfredo Chaves, os atrativos de Piúma, o turismo em Rio Novo do Sul e a visitação ao Parque Estadual da Pedra Azul. Cada guia individual reúne suas referências e orientações de planejamento.
